Att få köra eller att inte köra

Tjenare!
Jag är en tjej på 16 år som fyller 17 nu till hösten. Jag har försökt läsa på om vad som krävs för att få ta körkort tidigare men tyckte att de känndes flummigt och svårt att förstå. Jag undrar som så vad krävs för att man ska få ta körkortet tidigare?
Min situation ser ut som så. Min mormor och morfar har båda väldigt svårt att gå. Morfar har ett ben med en misslyckad knäoperation som gör det väldigt svårt för honom att gå. Han måste sätta sig ner ofta och redan att handla i en affär i storlek som s-market är en närmare omöjlig utfärd. Mormor har genomgått två operationer för höfterna och har senaste året inte kunnat gå utan kryckor eller köra bil. Gångsträckan är mycket begränsad. Min familj har då hjälp dem med saker som inköp från affärer och apotek samt varit med dem till läkartider. Att få schemat och tiden att gå ihop är väldigt krångligt med tanke på mina föräldrars arbete. Jag skulle då känna att jag har behovet av ett körkort för att kunna hjälpa dem med det de behöver hjälp med. Tackar hjärtligt för svar! Nån som behöver körkort